Sí vas a poder restaurar el equipo a su configuración de fábrica con el pendrive que hiciste. Eso es independiente de lo que tengas instaladao en tu disco duro. Obviamente, al restaurarlo se regresaría a la versión 8.1.

Tienes un año para actualizar gratis a Windows 10, pero una vez que lo hagas, ya es tuyo para siempre. Cuando actualizas, automáticamente se genera una licencia de Windows 10 para tu computadora, y esa ya no caduca. En otras palabras, tienes un año para "pedir" tu licencia gratuita, pero ya que la tienes podrás usarla cuando quieras.

Una última cosa: la primera vez que vayas a instalar W10 tiene que ser sí o sí mediante la actualización (esto para que se genere una licencia válida). A partir de ahí, ya puedes instalar Windows 10 de cero cuando lo desees. De la web de Microsoft puedes bajar la Media Creation Tool que te permite descargar una iso oficial de Windows 10 e incluso ahí mismo te puede grabar un pendrive de instalación. Mi consejo es que actualices, pruebes, y una vez que verifiques que todo funciona bien, le des un mejor uso a tu actual pendrive de recuperación, ya que no lo volverás a necesitar.