Problemas al instalar Ubuntu en mi Acer Aspire R3-131T

Dunan

Quiero instalar Ubuntu en mi Acer Aspire R3-131T ya que es estúpido instalar Windows 10 en un equipo que solo tiene 64gb de memoria interna, no me llega para nada y me desespera...

Lo he instalado en modo UEFI pero una vez se ha instalado por completo Ubuntu al reinicia para iniciar desde la memoria en vez de desde el pendrive se reinicia infinitamente, al final me he visto obligado a instalarlo en modo Legacy y parece que funciona... No sé si es peor mejor o qué, ni por qué en el otro modo no me deja ¿Qué debería hacer para instalar correctamente Ubuntu en mi equipo? ¿Lo dejo tal y como está en Legacy o debería buscar la manera de que inicie en UEFI?