como pasar archivos de celular a pc

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cuando se conecta el celular al pc por usb se supone que en el pc aparece un mensaje que dice si quiero pasar archivos multimedia o fotos;(algo asi);........pasa que hace un tiempo conecto mi pc a el celular por usb y no me aparece eso; no tengo como pasar los archivos e mi celular al pc ¿me ayudan por favor;que es sumamente urgente?