首先准备好搭建齿轮连动步进机器人所需要使用到的零件材料,清单如下:
1号B-短结合键*8,3号C-轴扣键*8,4号C-自转轴键*4,5号C-凸轮连结键*4,17号C-3孔长条侧有孔*4,19号C-3孔圆角长条,27号C-11孔长条*4, 31号C-5*5孔正方框*2, 32号C-5*10孔长方框*2, 35号C-27mm马达短轴*1,37号C-65mml轴*1,41号C-轴固定键*4,42号C-20T齿轮*2,43号C-40T齿轮*6, 50号C-轴转接器*1, 70号B-扳手*1, 73号C-Arduino主控盒*1,77号C-连续伺服马达*1,79号3AA-6颗双层电池盒*1。如图：
1、 将两个C-3孔长条侧有孔通过两个B-短结合键与一个C-5*10孔长方框相连，然后将C-轴转接器插入到C-连续伺服马达，再将C-连续伺服马达插入C-5*10孔长方框。如图:
2、 将C-5*10孔长方框通过两个B-短结合键与两个C-3孔长条侧有孔相连，同时将C-连续伺服马达插入C-5*10孔长方框。将C-27mm马达短轴插入到C-20T齿轮，然后将C-27mm马达短轴穿过C-3孔长条侧有孔，插入到C-轴转接器。如图:
3、 将两个C-40T齿轮通过两个C-自转轴键与一个C-5*10孔长方框相连。如图:
4、 将两个C-40T齿轮通过两个C-自转轴键与一个C-5*10孔长方框相连。如图:
5、 将两个C-3孔长条侧有孔的一侧通过两个B-短结合键与一个C-5*5孔正方框相连，然后通过两个B-短结合键将两个C-3孔长条侧有孔的另一侧与一个C-5*5孔正方框相连。如图:
6、 将C-65mml轴穿过一个C-40T齿轮、一个C-5*5孔正方框、一个C-20T齿轮，然后再穿过一个C-5*5孔正方框，最后穿过一个C-40T齿轮。如图:
7、 将两个C-5*10孔长方框分别插入两个C-5*5孔正方框。如图:
8、 将一个C-轴扣键插入到C-3孔圆角长条中，然后将C-3孔圆角长条通过另一个C-轴扣键与C-11孔长条相连。再将一个C-轴固定键固定到C-11孔长条上(此步骤需要操作四次，制作四个)。如图:
9、 将两个C-轴扣键分别插入一个C-5*10孔长方框，然后使用两个C-凸轮连结键分别穿过两个C-3孔圆角长条，最后分别插入到两个C-40T齿轮。如图:
10、 将两个C-轴扣键分别插入一个C-5*10孔长方框，然后使用两个C-凸轮连结键分别穿过两个C-3孔圆角长条，最后分别插入到两个C-40T齿轮。如图:
11、 完成效果如图:
12、 将C-连续伺服马达连接到C-Arduino主控盒上的伺服马达D4接口，将云教授与C-Arduino主控盒上的Arduino MicroUSB接口相连，然后将3AA-6颗双层电池盒与C-Arduino主控盒上的Arduino主板电源孔相连。如图：
13、 最终的演示效果，如图:
